■ تشخیص و ردیابی و طبقه بندی وسایل نقلیه با تکنیک های پردازش تصویر برای سیستم حمل و نقل هوشمند

مرتضی رحمنی
سعید فضلی
شهرام محمدی

پیشرفت هایی که در سیستم های پردازش ویدئویی صورت گرفته، امکان توسعه کنترل و مدیریت شهری وحمایت از امنیت عمومی جاده را فراهم کرده است. در این بین، سیستم های بینایی کامپیوتر برای ساخت تجهیزات، برای کنترل ترافیک اتوماتیک مورد توجه واقع شده است. در این مقاله ما از تکنیک های پردازش تصویر برای کنترل ترافیک هوشمند با استفاده از یک دوربین ثابت بهره برده ایم. سیستم طراحی شده قادر به تشخیص و ردیابی و طبقه بندی وسایل نقلیه و بدست آوردن پارامترهای ترافیک می باشد.
در ابتدا با استفاده از روش تفریق پس زمینه و عملیات مورفولوژی وسایل نقلیه عبوری را تشخیص می دهیم.
این تصاویر از وسایل نقلیه را در درون حباب1 پردازش می بریم و مرکز هر حباب را به عنوان نقطه ردیابی برای هر خودرو در نظر می گیریم. بعد بوسیله ی مختصات هندسی فاصله خودرو تا دوربین، سرعت متوسط و تعداد خودروهای عبوری نیز بدست آورده می شود. در مرحله آخر وسایل نقلیه عبوری نزدیک به دوربین انتخاب شده و با استخراج ویژگی ها، طبقه بندی نیز صورت می گیرد.